西門子伺服驅動器是針對伺服電機，那么什么是伺服驅動器以及它的工作原理是什么呢，下面讓我們一起來研究一下。
 

　　西門子伺服驅動器用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般來說，一種型號的驅動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是精確定位，精確調速，伺服做到大功率很難。
 

　　電動機的驅動控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅動器的工作原理是采用響應的H橋電路實現電壓控制或者電流控制。除了電動機的驅動，伺服驅動器的另一個功能是采集電動機的電流信號、霍爾傳感器信號進行反饋，以及實現位置、速度、電流的閉環控制。
 

　　位置、速度以及電路的閉環控制在伺服驅動器的主控芯片內完成，大多采用經典的PID控制算法實現。用戶可以通過響應的上位機軟件或者手持編程器進行控制器參數的調整和控制器的整定。
 

　　西門子伺服驅動器常見故障
 

　　排除即釋放開關后，數控檢測到的個柵點或零位即為原點。
 

　　在磁開關法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關或者接近開關，當磁感應開關或接近開關檢測到原點后，伺服電機立即停止運行，該停止點被認作原點。
 

　　1)回參考點位置不當引起的故障。
 

　　2) 參數設置錯誤，使不能正常輸入輸出或復位條件不能引起的急停故障;PLC未向發送復位信息。檢查KA中間繼電器;檢查PLC程序。
 

　　3) PLC中規定的復位所需要完成的信息未要求。凌科自動化數控將串行主運動指令通過JA41接口傳遞給主軸放大器如SPM的JA7B接口,主軸放大器經過變頻調速控制給主軸電動機輸出動力電源。
 

　　CNC、主軸放大器、主軸電機之間的連接關系。I/O Link接口JD51A 對于數控機床各坐標軸的運動控制，即在用戶加工程序中G、F指令部分。