西門子數控系統驅動器報25202軸伺服短期內驅動故障，同時也報25201故障，檢測驅動器通訊連接線，及驅動器電源編碼器等連線。驅動器無發通訊PROFIBUS插頭松動脫落，及驅動器出故障均可報這個故障。20716故障，201303故障軸Z 驅動器故障，電機溫度故障，DRIVE-CLIQ部件不支持要求功能，無組件通訊，數據循環傳輸故障等等。上海涌迪公司專業西門子伺服控制器維修，公司有專業檢測平臺，當天修復。